{ "title": "WE ARE OLD — Engineering Notebook 001", "version": "0.1", "date": "2026-10-20", "language": "es", "status": "Investigación y cinemática conceptual; sin prototipos físicos ni validación de producto.", "purpose": "Dar una base geométrica verificable a los exploradores del sitio y preparar las decisiones de prototipo.", "positioning": "Precisión como aspiración de diseño y método de trabajo. No afirmar fabricación suiza, tolerancias de relojería, certificaciones, patentes, capacidad de carga ni disponibilidad comercial.", "evidencePolicy": { "established": "Los principios de piñón/cremallera, paralelogramo y leva tienen referencias primarias o académicas.", "proposed": "Todas las dimensiones, materiales, masas, recorridos, esfuerzos y criterios de prueba siguientes son hipótesis de este proyecto.", "simulated": "El navegador calcula posiciones de cuerpos rígidos idealizados. No resuelve contacto, fricción, flexión, impacto, fatiga o seguridad.", "absent": "No hay CAD de fabricación, FEA, prototipo físico, ensayo, proveedor contratado ni costo cotizado." }, "machines": [ { "id": "ascent", "name": "The Ascent", "productIntent": "Escultura mecánica de escritorio exclusivamente para iPhone: acople magnético, ascenso y rotación suaves en un objetivo de 5–8 segundos, con mecanismos visibles y sonido físico.", "architecture": "Dos guías verticales mantienen el carro alineado. Un piñón y cremallera pueden relacionar desplazamiento y amortiguación; un resorte precargado manualmente o un contrapeso aporta energía. Un seguro libera el recorrido. Una pieza giratoria sobre el carro sostiene el teléfono y sigue una manga de leva helicoidal para acoplar rotación al ascenso. Se requieren apoyos, amortiguador, topes y retención de carga independientes. Esta arquitectura es una hipótesis, no un diseño de fabricación.", "dof": 1, "interaction": "Arrastrar/colocar virtualmente el iPhone y liberar el recorrido; el modelo geométrico muestra y y ψ. La reproducción de seis segundos representa un objetivo de movimiento, no una solución dinámica de resorte y amortiguador. Una palanca manual y slider permiten inspeccionar todas las posiciones.", "inputs": { "q": { "min": 0, "max": 1, "unit": "normalizado" }, "phoneDocked": { "type": "boolean" } }, "parameters": { "travel_mm": 100, "pinionPitchRadius_mm": 18, "pinionModule_mm": 1, "pinionTeeth": 36, "baseCarriageHeight_mm": 70, "assumedMovingMass_kg": 0.45, "assumedMechanicalEfficiency": 0.75, "handleRadius_mm": 60, "rotation_deg": 30, "targetDuration_s": 6, "targetDurationRange_s": [ 5, 8 ], "helicalLead_mm_perTurn": 1200 }, "equations": [ { "label": "Ángulo de entrada", "formula": "φ = q·H/r", "units": "rad" }, { "label": "Altura", "formula": "y = y0 + r·φ = y0 + q·H", "units": "mm" }, { "label": "Velocidad ideal", "formula": "dy/dt = r·dφ/dt", "units": "mm/s" }, { "label": "Par de elevación sin compensación", "formula": "τ ≈ m·g·r/η", "units": "N·m; r en metros" }, { "label": "Fuerza tangencial de mano", "formula": "F ≈ τ/R", "units": "N; R en metros" }, { "label": "Rotación del soporte", "formula": "ψ = ψmax·(y−y0)/H = q·ψmax", "units": "rad" }, { "label": "Paso equivalente de la leva helicoidal", "formula": "lead = H·2π/ψmax", "units": "mm/vuelta" }, { "label": "Energía potencial mínima de elevación", "formula": "ΔU = m·g·H", "units": "J; H en metros" }, { "label": "Balance dinámico conceptual", "formula": "m_eff·ÿ = F_spring(y) − m·g − F_friction(y,ẏ) − c·ẏ", "units": "N; la masa efectiva incorpora inercia rotativa mediante ψ(y); parámetros por medir" } ], "calculatedExamples": { "pinionRotation_deg": 318.3098861837907, "staticLiftTorque_Nm": 0.105948, "idealHandleForce_N": 1.7658, "gravitationalEnergy_J": 0.44145000000000006, "energyBeforeLossesAtAssumedEfficiency_J": 0.5886000000000001 }, "engineeringNotes": [ "La relación de desplazamiento usa radio primitivo, no radio exterior de los dientes. Un módulo 1 con 36 dientes da diámetro primitivo de 36 mm; es una hipótesis geométrica, no selección final de engrane.", "El acople magnético no debe ser el único recurso contra una caída durante desarrollo: usar un soporte inferior discreto o retención secundaria hasta caracterizar deslizamiento, desprendimiento y casos de uso.", "El teléfono puede liberar un seguro pero no aportar por sí solo la energía de ascenso. La energía debe almacenarse manualmente mediante resorte o suministrarse por contrapeso. Al retirar el teléfono el mecanismo debe permanecer controlado y permitir rearmado seguro.", "La cremallera requiere guías y retención de carga. Un amortiguador viscoso no se usa como bloqueo estático; bloqueo y fin de carrera se diseñan por separado.", "La versión inicial es un soporte pasivo. No prometer carga inalámbrica ni compatibilidad certificada.", "Verificar geometría, interferencia de cámara, fundas, anillo magnético, calentamiento si se integra un cargador y requisitos de Apple con su documentación vigente.", "No motores ni baterías en el mecanismo propuesto. La precarga, la palanca de rearme y el seguro deben diseñarse con el movimiento.", "La duración de 5–8 segundos requiere caracterizar masa, fricción, curva del resorte y amortiguación; no queda demostrada por reproducir una animación de seis segundos.", "La rotación de 30° es una hipótesis inicial para la experiencia; la leva helicoidal debe revisarse con carga real, cableado si llegara a existir y facilidad de retiro.", "Los sonidos del prototipo físico serán una fuente futura de audio real. Un sonido sintetizado o una grabación de otra máquina debe identificarse como tal." ], "risks": [ "Caída del teléfono durante retiro o golpe lateral", "Vuelco de la base al desprender el teléfono", "Pinzamiento entre carro y base", "Retroceso de la cremallera al soltar la palanca", "Desgaste, holgura y ruido de dientes", "Exceso de fuerza de resorte sin teléfono", "Liberación accidental de energía almacenada", "Ascenso demasiado rápido al quitar el teléfono", "Interferencia entre iPhone y piezas durante la rotación" ], "prototypePlan": [ "P0: maqueta de guías y cremallera con masa inerte, sin teléfono personal.", "P1: medir curva fuerza-recorrido, juego lateral, inclinación y resistencia al retroceso.", "Caracterizar un cartucho de resorte/contrapeso con masa inerte; medir tiempos, velocidades máximas y comportamiento sin carga antes de conectar el soporte magnético.", "P2: añadir amortiguación y bloqueo; verificar recorrido completo con carga mínima, nominal propuesta y máxima de ensayo definida por ingeniería.", "P3: ensayar acople/retiro en fundas seleccionadas y distintas orientaciones; registrar fuerza y modo de desprendimiento.", "P4: revisar estabilidad, bordes, accesos de dedos, cable si existe y vida cíclica antes de definir una capacidad comercial." ], "sources": [ "khk-rack", "ace-damping", "apple-accessories" ] }, { "id": "typewriter", "name": "The Typewriter", "productIntent": "Soporte de laptop que se pliega completamente en un volumen semejante a un libro, ofrece aproximadamente 10 cm de elevación y permite elegir altura e inclinación con bloqueos, sin motores ni baterías.", "architecture": "Dos conjuntos laterales de paralelogramo acoplados por un eje transversal elevan una plataforma sin cambiar su orientación. Una bisagra superior independiente ajusta la inclinación. Un bloqueo positivo soporta la posición; la amortiguación gobierna la transición.", "dof": 2, "interaction": "Palanca principal controla θ; un segundo control β ajusta inclinación. Las barras se redibujan desde los mismos puntos de articulación utilizados por el modelo. La vista explosionada separa subconjuntos únicamente para explicar montaje.", "parameters": { "barLength_mm": 180, "basePivotSeparation_mm": 120, "thetaMin_deg": 0, "thetaMax_deg": 33.74898859588859, "tiltMin_deg": 0, "tiltMax_deg": 18, "assumedLaptopMass_kg": 3, "assumedPlatformMass_kg": 0.5, "loadBearingThetaMin_deg": 12, "foldedEnvelopeHypothesis_mm": [ 320, 240, 45 ], "foldedEnvelopeStatus": "Objetivo volumétrico de libro grande; sin CAD ni paquete de piezas validado." }, "equations": [ { "label": "Ángulo de despliegue", "formula": "θ = q·asin(100/L) para la visualización; θ=0 plegado; posiciones portantes propuestas θ≥12°", "units": "rad en funciones trigonométricas" }, { "label": "Articulaciones fijas", "formula": "A=(0,0), C=(b,0)", "units": "mm" }, { "label": "Articulaciones móviles", "formula": "B=A+(L·cosθ,L·sinθ); D=C+(L·cosθ,L·sinθ)", "units": "mm" }, { "label": "Altura relativa", "formula": "h=L·sinθ", "units": "mm" }, { "label": "Desplazamiento horizontal", "formula": "x=L·cosθ", "units": "mm" }, { "label": "Plataforma paralela", "formula": "D−B=C−A=(b,0)", "units": "mm" }, { "label": "Punto sobre la plataforma inclinable", "formula": "P=B+R(β)·p_local", "units": "mm" }, { "label": "Par gravitacional ideal total", "formula": "τθ≈(m_laptop+m_platform)·g·L·cosθ", "units": "N·m; L en metros; omite masa de barras y fricción" } ], "calculatedExamples": { "foldedRelativeHeight_mm": 0, "minLoadBearingRelativeHeight_mm": 37.42410434719668, "maxRelativeHeight_mm": 100, "verticalTravelFromFolded_mm": 100, "horizontalTravelMagnitudeFromFolded_mm": 30.333704529042336, "approximateMaxGeneralizedTorqueAt12deg_Nm": 6.045245616815139 }, "engineeringNotes": [ "La trayectoria describe un arco; no es elevación vertical pura. La base y su área de apoyo deben contener el centro de masa en todo el recorrido, con el equipo abierto y con una mano apoyada.", "La masa de 3 kg es un supuesto de cálculo, no una capacidad ensayada ni un reclamo comercial.", "Separar elevación de inclinación mantiene el movimiento comprensible y evita una falsa solución de un solo grado de libertad.", "θ=0 representa un paquete colineal plegado sin carga. La demostración debe distinguirlo de las posiciones portantes, inicialmente propuestas desde 12°. Para permitir ajuste cerca de 0° haría falta resolver la singularidad y los bloqueos con detalle.", "Un eje transversal reduce diferencias de posición entre costados. El diseño final necesita revisar torsión, flexión, cargas en pivotes y tolerancias.", "El bloqueo debe soportar la carga antes de que el usuario retire la mano. Ni un resorte ni un amortiguador sustituyen su función.", "Diseñar apoyos y retención frontal que no obstruyan ventilación ni puertos. Revisar el ángulo de pantalla y no asumir un único modelo de laptop.", "El objetivo de 320×240×45 mm equivale a un libro de arte grande, no a un libro de bolsillo. Es una envolvente deseada que exige comprobar pivotes, cierres, patas y protecciones en CAD.", "La inclinación vuelve a 0° para plegar. No afirmar plegado completo sólo por superponer los cuerpos en una animación.", "La elevación de 100 mm se mide respecto al eje inferior de los brazos; la altura total sobre el escritorio incluirá bastidor y plataforma." ], "risks": [ "Colapso al liberar el ajuste", "Pinzamiento en cuatro barras", "Vuelco con pantalla abierta", "Deslizamiento del portátil", "Oscilación al escribir", "Diferencias de altura entre lados", "Interferencia con ventilación" ], "prototypePlan": [ "P0: modelo lateral de cartón o impresión para comprobar envolvente y colisiones.", "P1: dos marcos unidos; carga inerte distribuida y ensayo de racking antes de usar una laptop.", "P2: medir deflexión, vibración, par de ajuste, juego de articulaciones y desempeño del bloqueo.", "P3: comprobar estabilidad y deslizamiento con geometrías y centros de masa representativos.", "P4: evaluar protección de dedos, secuencia de plegado, desgaste y mantenimiento con registro fotográfico y dimensional." ], "sources": [ "cmu-linkage", "ace-damping" ], "inputs": { "mode": [ "folded", "adjusting", "locked" ], "foldingRule": "Plegar con la laptop retirada. θ=0 es almacenamiento, no estado portante." } }, { "id": "archive", "name": "The Archive", "productIntent": "Organizador mural para CAJAS de CD: un selector por letra o género hace viajar una ola mecánica entre cajas y facilita elegir una.", "architecture": "Un bastidor fijado a pared aloja doce portacajas con guías verticales individuales. Una leva común se desplaza horizontalmente bajo sus seguidores. Su perfil produce la altura de cada portacaja a partir de la posición del selector. Se estudian seguidores de rodillo y precarga ligera para mantener contacto. El sistema de fijación a pared es un subconjunto pendiente de diseño.", "dof": 1, "interaction": "Mover el selector desplaza s y recalcula todas las alturas; el portacaja próximo al pico se marca como selección. Los índices pueden rotularse A–L o agrupar géneros; son etiquetas configurables, no clasificación automática de contenido.", "parameters": { "count": 12, "pitch_mm": 18, "lift_mm": 32, "halfWidth_mm": 90, "selectorMin_mm": 0, "selectorMax_mm": 198, "baseFollowerHeight_mm": 20, "mounting": "Mural, diseño del anclaje pendiente", "media": "Cajas de CD; dimensiones de referencia se deben medir con las cajas reales elegidas" }, "equations": [ { "label": "Posición de cada portadisco", "formula": "x_i=i·p; i=0…N−1", "units": "mm" }, { "label": "Posición del selector", "formula": "s=q·(N−1)·p", "units": "mm" }, { "label": "Perfil de elevación", "formula": "f(d)=h/2·[1+cos(πd/w)] si |d|